滾筒輸送機結構簡單，主要由機架、滾筒、驅動裝置、傳動裝置、電控裝置、附件等組成。滾筒輸送機結構簡單滾筒輸送機是在兩側框架間排列若干輥子的連續輸送設備，主要用來輸送機具有一定規則形狀或平直底部的成件物品，如箱類容器、托盤等。滾筒輸送機分無動力滾筒輸送機和動力滾筒輸送機（輥道）。

一、無動力滾筒輸送機
       本身沒有驅動裝置、傳動裝置、電控裝置，只由機架和滾筒兩大部分組成，在框架間排列的若干輥子或滾輪所組成的面可做成水平，依靠人力推動物品進行輸送；也可做成向下有較小傾斜角，使物品依靠自身的重力在輸送方向中分力而自行輸送。

二、動力滾筒輸送機
       具有驅動裝置、傳動裝置、電控裝置（可選），用驅動裝置驅動安裝在框架間排列的全部或部分輥子，依靠輥子和所輸送物品的摩擦，完成輸送功能。

滾筒輸送機結構特點
       1、布置靈活：具有直線、轉彎、傾斜等輸送線路，可根據需要組成分支、合流等各種形式的輸送線路，并且輸送線路易于封閉。
       2、銜接方式簡單緊湊：可利用升降臺補足工藝和設備的高差要求，組成立體輸送線路，便于和生產工藝設備銜接配套。
       3、功能多樣：具有重力式、動力式、集放式等多種輸送和存放物品的形式，在輸送線路上可完成物品的回轉、翻轉和升降，以滿足工藝流程的要求。

缺點
       但由于輥子間距較小，使得輸送線路上輥子數較多，在輸送距離相同時，其設備投資較其他輸送方式要高。